Działanie wielu układów zależne jest od efektywności działania jednostki napędowej. Dziś zazwyczaj są nią silniki mechaniczne lub elektryczne. Te drugie znajdują coraz szersze zastosowanie, gdyż łatwiej można dostosować je do konkretnych potrzeb, a przynajmniej niektóre rodzaje. Silniki elektryczne dzielą się bowiem na wiele typów, różniących się od siebie nie tylko konstrukcją, ale również zasadą działania. Z reguły wykonują jednak podobną pracę, z tym że o odmiennej charakterystyce. Przed użyciem któregokolwiek modelu warto poznać te najważniejsze i sprawdzić do czego dokładnie są wykorzystywane.
Silniki elektryczne mogą być zasilane prądem stałym lub zmiennym. Do pierwszych zaliczają się egzemplarze obcowzbudne, z magnesami trwałymi, bocznikowe oraz szeregowe. Niektóre z nich mogą funkcjonować jako szczotkowe, czyli o komutacji mechanicznej, lub bezszczotkowe, a więc o komutacji elektronicznej. Głównie znajdują one zastosowanie w szeroko pojętej automatyce przemysłowej, automatyce pojazdów, a nawet urządzeniach medycznych przeznaczonych do wykonywania badań. Do drugich należą natomiast dwie grupy napędów – jednofazowe oraz trójfazowe. Rozróżnia się klatkowe i szeregowe silniki jednofazowe, a także klatkowe, liniowe i pierścieniowe silniki trójfazowe. Dodatkowo należy zaznaczyć, że występują wersje synchroniczne mające stałą prędkość i niezależne od obciążenia oraz asynchroniczne rozwijające najpierw moment obrotowy, poprzez który prędkość obrotowa zależy od obciążenia. Wszystkie je wykorzystuje się głównie w przemyśle m.in. w dużych zakładach produkcyjnych do napędzania dużych maszyn. Warto wspomnieć jeszcze dość nietypowym rodzaju silnika, ale coraz popularniejszym. Chodzi o motoreduktor taki jak przedstawiony na witrynie https://sempolska.com.pl/oferta/motoreduktory-walcowe-keb-3-3/, który stanowi połączenie silnika elektrycznego oraz przekładni mechanicznej. Ma kompaktowe wymiary, dlatego często zastępuje niektóre z wcześniej wymienionych typów.
